Inden starten på vognmandsforretningen havde Knud Jensen og hans kone Ingrid en række gårde på Sjælland bl.a. i Smørum, Hårlev, Birkede ved Borup og Rørmosegården i Regnemark. I 1951 gik han over i vognmandserhvervet og etablerede sig i Slimminge, hvor det var en forretning, der tog sig af alt, hvad der kunne transporteres.
I årene derefter kom international kørsel til, og forretningen voksede sig større. I 1981 overtager de to brødre
Knud Aage og Hans Jørgen deres fars forretning med kørsel i hele Norden og Europa. På et tidspunkt bliver pladsen i Slimminge for lille, og i 1987 bygges der i Bjæverskov hvor firmaet drives i dag med kontor og administration.
Firmaet Knud Jensen & Sønner bliver i 2011 overtaget af tredje generation, nemlig nevø Kim Kristensen.
